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Kappa와 임베드의 조화, 혁신적인 드론 설계 성공!

Kappa Electronics 와 솔리드씽킹 임베드 (Embed®) 가 함께한 성공사례입니다.



“솔리드씽킹 임베드가 아니었다면 우리가 어떻게 이 시뮬레이션을 했을지 확신이 서질 않습니다. 임베드는 우리가 모든 모터 제어 어플리케이션을 시뮬레이션하는데 필요한 모든 기능들을 갖춘 빠르고 정확한 툴이었습니다.”

Kappa Electronics 사장
데이비드 윌슨(DAVID WILSON)





   Kappa Electronics 은 모터 제어 시스템 분야에서70 년 이상의 누적된 경험과 업계에서의 깊은 배경을 가진 전문 컨설팅 회사로 탁월한 고객 서비스를 제공하면서 복잡한 문제를 해결하는 데 자부심을 갖고 있습니다. Kappa는 이전 방식보다 더 좋고, 스마트한 방식으로 프로젝트를 시작하는 것을 목표로 합니다.

   Kappa에서는 고객이 새로운 무인 장치의 모터 제어에 대한 지원을 요청했을때, 알테어의 솔리드씽킹 임베드 소프트웨어를 선택하여 도움을 받았습니다. 이전의 VisSim 임베디드로 알려진 임베드는 임베디드 시스템의 모델 기반 개발을 위한 가상 환경으로 그들이 세운 기준에 부합했습니다. 임베드의 빠른 시뮬레이션 속도와 다이어그램 수정, 딥 데이터 인풋, 2D와 3D 플롯팅 능력은 개발 시간을 단축시켰고, 제품의 질을 높일 수 있었습니다. 솔리드씽킹 임베디드로 Kappa는 모든 동적 시스템의 가상 프로토타입을 신속하게 개발하고 시스템의 매개 변수를 변경하며 시스템이 필요에 따라 수행되는지 확인할 수 있었습니다.


옵저버 관찰을 위한 옵저버를 개발하다

   필드 지향 제어가 적절하게 작동하기 위해서는 고정자 프레임에 대한 회전자 자속의 각도를 알아야 합니다. 이 정보를 얻으려면 모터의 샤프트에 있는 각도 센서를 사용하면 되지만, 샤프트 센서는 일반적으로 매우 비싸고, 가격과 무게가 중요한 드론 어플리케이션에선 전혀 실용적이지 못합니다. Kappa의 전략은 모터의 전압과 전류를 측정하여 플럭스 각도를 추정하는 옵저버를 개발하는 것이 었습니다. 이를 위해 Kappa는 동적으로 재구성되는 다중 모드 관측기 구조를 제안해 광범위한 요구 사항에 대해 최적을 플러스 각도를 제공하는 방법을 떠올렸습니다.

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